Prüfstand für humanoide Gelenkmodule
Leistungs- und Alterungstests für Gelenkmodule, Hände, Kugelgewindetriebe, Arme und Beine.
Überblick
The humanoid joint module test bench validates joint modules, dexterous hands, ball screws, arms and legs. It measures torque-speed characteristics, transmission efficiency, backlash and stiffness, runs NVH analysis and long-duration endurance ageing, with multi-axis synchronous loading that reproduces real operating conditions.
Anwendungen
- Humanoid robot OEM validation
- Joint module end-of-line testing
- University and institute robotics labs
Technische Daten
| Device under test | Joint modules / dexterous hands / ball screws / limbs |
|---|---|
| Test items | Torque, efficiency, backlash, stiffness, NVH, endurance |
| Loading | Multi-axis synchronous servo loading |
| Endurance | Unattended 7×24 h operation |
| Software | LDEV-X automation platform |
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