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LDRT 实时台架控制器
三款紧凑型 Linux 实时控制器，从入门级到高性能，控制周期低至 100 µs，内置 EtherCAT 主站，最多 16 路 CAN FD，模型一键部署。
100 µs 控制周期EtherCAT 主站最多 16 路 CAN FD模型一键部署
产品概述
LDRT 是面向台架控制的紧凑型 Linux 实时控制器，共三个型号，从入门级到高性能配置。最小控制周期 100 µs，内置 EtherCAT 主站与最多 16 路 CAN FD，支持 Simulink 模型一键部署，适合电机、减速器和整车动力总成台架的实时闭环控制。
典型应用
- 电机测功机闭环控制
- 硬件在环 (HIL) 试验
- 减速器与传动系统台架
技术参数
| 控制周期 | 最小 100 µs |
|---|---|
| 现场总线 | EtherCAT 主站, 最多 16 路 CAN FD |
| 操作系统 | 实时 Linux (PREEMPT_RT) |
| 模型部署 | Simulink / C 代码一键下载 |
| 安装方式 | DIN 导轨或机柜安装 |
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